近日，深圳立成機電在電機領域取得重大突破，成功開發(fā)出一款帶有機械記憶的真多圈絕對值編碼器驅控一體步進電機，為工業(yè)自動化發(fā)展注入新動力。

這款創(chuàng)新產(chǎn)品采用真多圈設計，內置無電池機械式編碼器，基于模擬時鐘測量時間原理，通過磁傳感器監(jiān)控三個不同速度移動的齒輪角度，組合生成輸出軸位置，實現(xiàn)了高精度的位置檢測與控制。與傳統(tǒng)編碼器不同，該編碼器具有完整的全行程預先編碼唯一性，與歷史和時間軸無關，具備最大的容錯性，無需計數(shù)器，避免了計數(shù)器錯誤及累加問題，也不存在電池錯誤和記憶存讀錯誤，即使在斷電或受到外部干擾時，也能準確輸出真實的編碼角度信息。

在產(chǎn)品設計上，該驅控一體步進電機優(yōu)勢顯著。它尺寸輕薄，編碼器與驅動器厚度僅 25±1mm，節(jié)省大量安裝空間，便于集成到各種設備中。同時，無需電池作為備用電源，減少了傳感器數(shù)量，不僅降低成本，還提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。其高集成度設計填補了市場空白，此前市面上尚無多圈絕對值、步進電機和驅動一體的產(chǎn)品。

從應用場景來看，這款電機廣泛適用于送料傳送帶驅動、相機水平搬運、檢查臺驅動、取放驅動、分度臺驅動、電動卡盤驅動等多個工業(yè)領域。在 AGV（自動導引車）舵輪應用中，它能提供準確的舵輪轉角信息，助力車輛實現(xiàn)精準定位和導航控制，顯著提升了 AGV 的運行效率和安全性。在機械臂領域，它解決了傳統(tǒng)增量式閉環(huán)電機方案在安裝和維護上的難題，提高了電動閥的一體化程度。在新型汽車自動化臺架方面，工程師在電機掉電手動調節(jié)后，上電即可讀取位置數(shù)據(jù)，加速汽車模型的研發(fā)對比測試，大大縮短了新車定型周期。

深圳立成機電的這款創(chuàng)新產(chǎn)品，憑借其獨特的技術優(yōu)勢和廣泛的應用前景，有望引領電機行業(yè)的新一輪技術變革，為工業(yè)自動化發(fā)展帶來更多可能，具體功能參數(shù)如下：

1、產(chǎn)品介紹 

IM42ET系列集成式電機是驅動與步進電機的完美結 合,它完美融合了步進電機和驅動技術于一體，，同時集成了免電池1023圈機械式絕對值編碼 器，不僅可以節(jié)約安裝空間，同時把接線化繁為簡，為您節(jié)省設計成本和生產(chǎn)成本，是您用步進 系統(tǒng)方案時的首選。IM系列同時繼承了EC系列產(chǎn)品集控制和驅動于一體的優(yōu)秀特性?？赏獠棵} 沖控制同時可內置編程控制。 

2、產(chǎn)品特性 

※ 工作電壓范圍：8-50V 

※ 驅動輸出電流：0.2~3.2A 

※ 控制模式 

位置模式：485指令控制、脈沖方向控制、雙脈沖控制、IO控制、內置編程等。

速度模式：485指令控制、I/O控制速度模式、內置編程等。 

※ 通訊方式 

集成Modbus-485總線型驅動器 

※ 輸出力矩范圍：0.2~0.6N.M 

※ 內置1023圈多圈絕對值編碼器，單圈精度4000脈沖/圈。 

※ 無需安裝零位傳感器，一體化電機結構，驅動+多圈編碼器厚度僅24mm 

※ 3路數(shù)字量輸入，高電平可直接接收3.3~24V直流電平，最大頻率400KHZ  1組獨立數(shù)字量輸出,集電極OC輸出，最高耐壓30V,最大灌入或輸出電流50mA 

※ 可用公司專用調試軟件實時監(jiān)控，內置編程等