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在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)器人末端執(zhí)行器、精密裝配設(shè)備中,你是否還在為這些問(wèn)題困擾:傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪需空壓機(jī)/氣管/調(diào)壓閥配套,結(jié)構(gòu)臃腫;旋轉(zhuǎn)角度受限,無(wú)法滿(mǎn)足
現(xiàn)在,深圳市立成機(jī)電有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“立成機(jī)電”)給出了顛覆方案——

| 對(duì)比維度 | 立成機(jī)電集成驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)夾爪 | 傳統(tǒng)氣動(dòng)夾爪 |
|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) | ● 驅(qū)控一體集成:內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、控制模塊,無(wú)需外置設(shè)備 ● 無(wú)氣管/空壓機(jī)依賴(lài),最小尺寸87*28*28mm,節(jié)省70%安裝空間 ● 防護(hù)等級(jí)IP40,適應(yīng)粉塵/溫變環(huán)境 | ● 需配套空壓機(jī)、氣管、調(diào)壓閥、調(diào)速器,系統(tǒng)臃腫 ● 氣管易老化漏氣,需定期更換,維護(hù)成本高 ● 結(jié)構(gòu)分散,占用產(chǎn)線空間大,不適配緊湊設(shè)備 |
| 作業(yè)精度 | ● 旋轉(zhuǎn)精度±0.1°,同軸度±0.1mm,無(wú)過(guò)沖 ● 夾持力30N-200N軟件精細(xì)調(diào)節(jié),精度±1N ● 360度無(wú)限旋轉(zhuǎn),支持恒力矩/碰撞回原,適配多工位作業(yè) ● 內(nèi)置傳感器,實(shí)時(shí)反饋夾取狀態(tài)(夾取/夾空) | ● 旋轉(zhuǎn)角度受限(多為90°/180°),無(wú)法無(wú)限旋轉(zhuǎn) ● 夾持力靠氣壓調(diào)節(jié),精度±5N,易過(guò)沖損傷工件 ● 無(wú)數(shù)據(jù)反饋,需人工確認(rèn)夾取狀態(tài),易出錯(cuò) ● 氣壓波動(dòng)時(shí)(±0.2MPa),性能不穩(wěn)定 |
| 安裝難度 | ● 僅需接電源線+控制線,無(wú)需布?xì)夤?br/>● 支持IO/脈沖/Modbus RTU等協(xié)議,直接對(duì)接PLC/機(jī)器人 ● 標(biāo)準(zhǔn)化安裝孔位,30分鐘即可完成單機(jī)安裝,效率提升50% | ● 需布?xì)夤埽ㄐ杩紤]氣壓損失)、接空壓機(jī),安裝步驟多 ● 氣管走向需避開(kāi)運(yùn)動(dòng)部件,易纏繞磨損 ● 多設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí),氣管/線路雜亂,安裝時(shí)間超2小時(shí) |
| 調(diào)試效率 | ● 專(zhuān)屬軟件一鍵調(diào)節(jié):夾持力、速度、旋轉(zhuǎn)角度可視化設(shè)置 ● 參數(shù)可存儲(chǔ)(支持10組以上),換產(chǎn)時(shí)直接調(diào)用,無(wú)需重復(fù)調(diào)試 ● 支持離線數(shù)據(jù)采集,遠(yuǎn)程監(jiān)控調(diào)試,減少現(xiàn)場(chǎng)操作 | ● 需手動(dòng)擰調(diào)壓閥/調(diào)速器,反復(fù)測(cè)試才能匹配工況 ● 無(wú)參數(shù)存儲(chǔ)功能,換產(chǎn)時(shí)需重新調(diào)節(jié),調(diào)試時(shí)間超1小時(shí) ● 氣壓/流量波動(dòng)需頻繁校準(zhǔn),維護(hù)成本高 |
從實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)看:立成機(jī)電

立成機(jī)電這款
例如在汽車(chē)螺栓擰緊工序中,氣動(dòng)夾爪需多次調(diào)整工位才能完成圓周作業(yè),而立成機(jī)電電動(dòng)夾爪可一次旋轉(zhuǎn)到位,配合1.2Nm的精準(zhǔn)扭力控制,擰緊效率提升40%,詳情可通過(guò)www.m.stropharia.com了解案例。
:觸碰工件前自動(dòng)減速(速度從10mm/s降至2mm/s),防止易變形工件(如塑料件、玻璃屏)損傷;
:通過(guò)電流反饋實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)扭力,如擰螺絲時(shí)扭力達(dá)到設(shè)定值自動(dòng)停止,避免過(guò)擰/漏擰;
:過(guò)壓/欠壓/過(guò)流時(shí)自動(dòng)報(bào)警,非易失性存儲(chǔ)模塊確保參數(shù)斷電不丟失,減少停機(jī)時(shí)間。
產(chǎn)品覆蓋28/35/42/57等電機(jī)框號(hào),最小夾持力30N(適配電子元件),最大200N(適配汽車(chē)零部件),支持2爪(L形/滑塊雙指)、3爪(滑塊三指)夾頭切換,可定制中空款(用于穿線/通氣)、直連款(適配特定安裝場(chǎng)景)。
在醫(yī)療器械的樣本翻轉(zhuǎn)作業(yè)中,中空款
| 型號(hào) | 行程 | 最大夾持力 | 最大旋轉(zhuǎn)扭力 | 旋轉(zhuǎn)速度 | 適用場(chǎng)景(替代氣動(dòng)優(yōu)勢(shì)) |
|---|---|---|---|---|---|
| IK28Z2-ET0818-10DL-8 | 8mm | 30N | 0.36Nm | 300rpm | 3C電子:小型芯片夾取,替代氣動(dòng)避免過(guò)沖損傷 |
| IK42Z2-ET0505-20DL-18 | 18mm | 150N | 1.2Nm | 300rpm | 汽車(chē)制造:螺栓擰緊,360度旋轉(zhuǎn)替代多工位氣動(dòng)夾爪 |
| IK42Z3-ETK0505-20D-18 | 18mm | 40N | 1.2Nm | 300rpm | 醫(yī)療器械:中空穿線,替代氣動(dòng)避免氣管污染 |
| 更多資料請(qǐng)聯(lián)系 客服 |
所有型號(hào)均支持定制:如夾持力范圍、通訊協(xié)議(EtherCAT/PROFINET)、防護(hù)等級(jí)(IP65可選),可通過(guò)www.m.stropharia.com提交定制需求。
在手機(jī)攝像頭模組裝配中,氣動(dòng)夾爪因夾持力調(diào)節(jié)精度低(±5N),易導(dǎo)致模組玻璃破損;而立成機(jī)電
手術(shù)器械消毒流水線中,氣動(dòng)夾爪的氣管易滋生細(xì)菌且需頻繁更換;立成機(jī)電電動(dòng)夾爪無(wú)氣管設(shè)計(jì),IP40防護(hù)+不銹鋼夾頭,可耐受消毒環(huán)境,維護(hù)周期從氣動(dòng)的1個(gè)月延長(zhǎng)至1年,維護(hù)成本降低80%。
面膜包裝夾取中,氣動(dòng)夾爪調(diào)速困難(易夾破包裝膜);電動(dòng)夾爪通過(guò)軟件將開(kāi)合速度從10mm/s精細(xì)調(diào)至5mm/s,包裝破損率從3%降至0.1%,同時(shí)360度旋轉(zhuǎn)配合貼標(biāo)工序,單臺(tái)設(shè)備產(chǎn)能提升30%。
深圳市立成機(jī)電有限公司是國(guó)內(nèi)少數(shù)具備
我們提供“免費(fèi)樣品測(cè)試+現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試指導(dǎo)+1年質(zhì)保”服務(wù),針對(duì)氣動(dòng)夾爪替換場(chǎng)景,可提供專(zhuān)屬改造方案,幫助企業(yè)快速過(guò)渡到“電動(dòng)化”生產(chǎn)。
立即咨詢(xún):電動(dòng)夾爪替代氣動(dòng)方案 下載電動(dòng)夾爪選型手冊(cè)
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如果你還在忍受氣動(dòng)夾爪的“安裝復(fù)雜、調(diào)試麻煩、精度不足”,立成機(jī)電
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